

Mécanique : Solide Indéformable
Ces quelques leçons de mécanique du solide indéformable font partie d’un cours de formation de base en mécanique Newtonienne
Présentation
Ces quelques leçons de mécanique du solide indéformable font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties :
1. Lois de Newton
2. Mécanique du point matériel
3. Mécanique du Solide Indéformable
Cette partie traite la mécanique du solide indéformable. Dans certains établissements, cette matière est vue avec une application des torseurs. Aussi, nous avons inclus dans cette partie un supplément de formation sur ce sujet. Deux leçons introduisent les torseurs. Le cours de mécanique se poursuit alors avec l'option de voir comment la matière présentée par le prof. Ansermet peut aussi être appréhendée avec l'usage des torseurs. Ces compléments ont été préparés par le Prof. Paul Salmon Ngohé Ekam de l'Ecole Nationale Supérieure Polytechnique de Yaoundé, Cameroun. Les exercices peuvent être résolus sans ou avec les torseurs, suivant l'option choisie.
4. Mécanique Lagrangienne
Programme
WEEK 1
17 Mécanique d'un système de points matériels
Cette leçon étend les lois de Newton à un système de points matériels. On arrive à des résultats fondamentaux pour tout problème de mécanique et on les appliquera dans la suite de ce MOOC au cas particulier du solide indéformable. Ceux qui n'auraient pas suivi les deux parties précédentes peuvent rapidement prendre connaissance de nos conventions de notation en regardant les modules placés au début de cette leçon. Ceux qui souhaitent se familiariser avec l'usage des torseurs devront suivre aussi les leçons 17.A et 17.B. Nous vous recommandons de consacrer une semaine à chacune de ces deux leçons complémentaires.
14 vidéos, 3 lectures, 8 quiz pour s'exercer
Noté: Problème 17.1- La grosse Bertha
Noté: Problème 17.2 - Centre de masse d'un cône inhomogène
Noté: Problème 17.3 - Fusée
WEEK 2
18 Cinématique du solide
La mécanique du point matériel avait nécessité tout un appareillage pour décrire sa position, sa vitesse et son accélération. Pour le solide, il en va de même, il faut se donner les moyens de décrire la position et l'orientation d'un solide. De plus, on doit pouvoir déterminer la vitesse et l'accélération de tout point du solide.
11 vidéos, 1 lecture, 3 quiz pour s'exercer
Noté: Problème 18.1 - Piston et bielle (traitement classique)
Noté: Problème 18.2 - Hypocycloïde (traitement classique)
strong>WEEK 3
19 Dynamique du solide
Nous appliquons ici les lois de la dynamique que nous avons établies pour tout système de point matériel. Une difficulté particulière est traitée ici dans le contexte de la dynamique du solide indéformable : celle de savoir comment le moment cinétique change quand on change le point de référence par rapport auquel on définit le moment cinétique. Cette question est reprise par le prof. Ekam avec le formalisme des torseurs.
4 vidéos, 1 lecture, 4 quiz pour s'exercer
Noté: Problème 19.1 - Rouleau de papier
Noté: Problème 19.2 - Cylindres sur une feuille de papier
Noté: Problème 19.3 - Rotation d'une hélice à deux pales
WEEK 4
20 Dynamique du solide, axe d'orientation fixe
Cette leçon et la suivante présente des applications de la dynamique du solide. On commence ici avec un solide dont un axe est d'orientation fixe, par exemple le pendule physique.
11 vidéos, 1 lecture, 3 quiz pour s'exercer
Noté: Problème 20.1 - Centre de masse et moment d'inertie d'une portion de sphère
Noté: Problème 20.2 - Chute d'une barre en milieu visqueux
Noté: Problème 20.3 - Projectile contre solide
Intervenants
Jean-Philippe Ansermet, Professeur
Institut de Physique de la Matière Condensée, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse
Paul-Salomon Ngohe-Ekam, Professeur
Département de Mathématique et de Sciences Physiques, ENSP Yaoundé
- Effort estimé 4 heures/semaine
- Coût Gratuit
- Disciplines Physique, Chimie et Biologie
- Langue Français
- Organisateur École polytechnique fédérale de Lausanne
- Plateforme Coursera
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